Empezando con la robótica TER-1

Hola a todos!

Estos días que he estado un poco más descansado del trabajo y otros asuntos me he dedicado a otra de mis aficiones, la electronica, y más concretamente en el campo de la robótica jeje

Llevaba tiempo mirando kits de iniciación para empezar con los robots pero todos son bastante caros (100-300€) hasta que navegando encontre esta gran web jvmbots donde hay un foro de aficionados a este mundillo y uno de ellos ha construido un robot muy asequible (70€) que cumple de sobras para cualquier principiante, las caracteristicas del robot son estas:

-Tiene el tamaño de un CDROM (12cm de diámetro)
-Incorpora un microcontrolador programable de gama media.

-Su chasis es de aluminio y lo forman tres planchas perforadas.

-En su parte delantera para el escaneo de objetos a su paso lleva tres emisores IR y un detector
-En la parte inferior lleva 2 detectores CNY70 para el seguimiento de lineas.
-En la parte superior (en el circuito impreso) lleva otro detector IR para  recibir los comandos IR desde un mando de TV.
-Dispone de un circuito indicador de carga de baterias
-Conector de alimentacion para poder cargar las pilas sin tener que retirarlas cada vez.
-Un pequeño altavoz que genera sonidos sincronizados con los movimientos.

Todo esto controlado por el pic 16F84A y programado con Mikrobasic.

Pues bien,despues de 3 dias trabajando en el,ya lo tengo terminado, en unos dias os subo unas cuantas fotos del proceso de montaje y unos videos de demostracion

Nos vemos!!!

~ por saitou en Mayo 28, 2008.